Worthy of: 〜に足る／〜に足りない

X に足る Y: “Y that has enough value to deserve X”. 信頼するに足る人物 = a trustworthy person. In the negative, に足りない (or に足らない): “doesn't deserve X, isn't worth it”. Two negative expressions are fixed: 取るに足りない (trivial) and 恐れるに足りない (nothing to fear). Written register.

• 彼は信頼するに足る人物だ。かれはしんらいするにたるじんぶつだ。He's a person worthy of trust.
• そんなことは、取るに足りない問題だ。そんなことは、とるにたりないもんだいだ。That's a trivial problem.
• 相手チームは恐れるに足らない。あいてチームはおそれるにたらない。The opposing team is nothing to be afraid of.

足る is the classical form of 足りる (“to be enough”). X に足る = “enough for X”, so “that deserves X”. You're assessing the value of something or someone: is it solid enough, serious enough, worthy enough to be believed, respected, relied upon?

• 信頼するに足る人物だ。しんらいするにたるじんぶつだ。He's a person worthy of trust.
• この調査結果は、政策の根拠とするに足るものではない。このちょうさけっかは、せいさくのこんきょとするにたるものではない。These survey results aren't enough to base a policy on.

に足る follows a dictionary-form verb or an action noun (信頼, 尊敬, 満足). It most often describes a noun. In the negative, に足りない and に足らない are interchangeable.

• その意見は、議論するに足らないと判断された。そのいけんは、ぎろんするにたらないとはんだんされた。That view was judged not worth debating.

取るに足りない (“not worth picking up”) means “trivial, negligible”. 恐れるに足りない: “nothing to fear”. These two expressions are very common, even in formal speech.

• 取るに足りないミスで、そんなに落ち込むことはない。とるにたりないミスで、そんなにおちこむことはない。No need to beat yourself up over such a trivial mistake.

に値する (“to be worth”) is very close and slightly more neutral (注目に値する). にたえる stresses the ability to stand up to scrutiny (鑑賞にたえる). べき says what should be done, without assessing value. に足る assesses whether the value is sufficient.

• 彼の挑戦は、称賛に値する。かれのちょうせんは、しょうさんにあたいする。His attempt deserves praise.